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淺談步進電機的發(fā)展史
日前，隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電機本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機分類間的界面越來越模糊，這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統(tǒng)的步進電機來說，步進電機可以簡單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定角度（或長度），若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機。從廣義上講，步進電機是一種脈沖信號控制的無刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電機。
步進電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間，1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構(gòu)中，這被認為是最初的步進電機。此后，在電話自動交換中廣泛使用了步進電機，不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中廣泛使用。
20世紀60年代后期，在步進電機本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實用性步進電機應運而生，而半導體技術(shù)的發(fā)展則推進了步進電機在眾多領(lǐng)域的應用，在近30年間，步進電機迅速地發(fā)燕并成熟起來，從發(fā)展趨向來講，步進電機已經(jīng)能與直流電機、異步電機、以及同步電機并列，從而成為電機的一種基本類型。
我國步進電機的研究及制造起始于本世紀50年代后期，從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構(gòu)為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品，這些產(chǎn)品以多段結(jié)構(gòu)三相反應式步進電機為主；70年代初期，步進電機的生產(chǎn)和研究有所突破，除反映在驅(qū)動器設(shè)計方面的長足進步外，對反應式步進電機本體的設(shè)計研究發(fā)展到一個較高水平；70年代中期至80年年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機不斷被開發(fā)；自80年代中期以來，由于對步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣泛利用。
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